傳統(tǒng)的汽車衡臺(tái)面結(jié)構(gòu)和剛度分析方法是把汽車衡秤臺(tái)簡(jiǎn)化成一簡(jiǎn)支梁,因其模型過(guò)于簡(jiǎn)化,存在計(jì)算結(jié)果可靠性差、無(wú)法進(jìn)行局部應(yīng)力及應(yīng)變分析等缺點(diǎn)。本文利用ANSYS有限元分析軟件,對(duì)SCS系列汽車衡秤臺(tái)進(jìn)行分析。在實(shí)體建模的基礎(chǔ)上對(duì)剛度進(jìn)行校核,重點(diǎn)對(duì)汽車衡超載時(shí)進(jìn)行極限承載校核,得出超載時(shí)強(qiáng)度指標(biāo)也應(yīng)成為主要校核指標(biāo)的結(jié)論,并給出合理的改進(jìn)建議,為汽車衡的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)提供有價(jià)值的參考。
關(guān)鍵詞:ANSYS;有限元分析;汽車衡;剛度;強(qiáng)度
引言
近年來(lái),作為大型稱重計(jì)量設(shè)備的汽車衡越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工礦企業(yè)、交通運(yùn)輸、港口、倉(cāng)庫(kù)等各個(gè)部門。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,運(yùn)輸車輛類型不斷增多,裝載能力不斷提高,這就對(duì)汽車衡的承載能力提出了更高的要求[1]。
傳統(tǒng)的汽車衡臺(tái)面結(jié)構(gòu)和剛度分析方法是把汽車衡簡(jiǎn)化成一簡(jiǎn)支梁,這種簡(jiǎn)化方法計(jì)算簡(jiǎn)單,在汽車衡行業(yè)的設(shè)計(jì)和校核計(jì)算中曾廣泛采用,但這種建模方法也正是因?yàn)槟P瓦^(guò)于簡(jiǎn)化而導(dǎo)致終結(jié)果的不可靠。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的日益發(fā)展和廣泛應(yīng)用,有限元分析方法逐漸成為結(jié)構(gòu)力學(xué)分析中強(qiáng)有力的工具。
的ANSYS軟件是目前廣泛應(yīng)用的大型的以有限元分析為基礎(chǔ)的CAE軟件。利用ANSYS,建立SCS系列汽車衡秤臺(tái)中節(jié)的三維實(shí)體模型,以期在更加符合實(shí)際條件的模型基礎(chǔ)上對(duì)秤臺(tái)的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行校核,并提出合理的改進(jìn)建議。
1 秤臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸、校核指標(biāo)及受載狀況
1.1 SCS-50系列汽車衡秤臺(tái)結(jié)構(gòu)分析
為制造加工、運(yùn)輸及安裝方便,SCS-50系列汽車衡秤臺(tái)采用三臺(tái)面搭接結(jié)構(gòu),利用中節(jié)上的托板和兩邊端節(jié)上的搭板搭接在一起。其主要技術(shù)參數(shù)為:
1)稱量重量:50t。
2)稱量方式:靜態(tài)整車計(jì)量。
3)臺(tái)面總體結(jié)構(gòu)尺寸:15m×3m×0.3m。
4)傳感器數(shù)量:8只。
其中,SCS-50系列汽車衡中節(jié)由縱向6根槽鋼、橫向2根槽鋼,上下焊接鋼板,槽鋼間均布筋板形成箱型結(jié)構(gòu)。中節(jié)的總體尺寸為:5m×3m×0.3m,結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
圖1 秤臺(tái)中節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖
1.2 校核指標(biāo)
生產(chǎn)實(shí)踐中,汽車衡是以剛度指標(biāo)作為重要設(shè)計(jì)依據(jù)的。當(dāng)車輛滿載過(guò)秤臺(tái)時(shí),以后輪行至秤臺(tái)縱向中間位置時(shí)產(chǎn)生的秤臺(tái)彎曲變形,此時(shí)載荷為,秤臺(tái)結(jié)構(gòu)必須滿足此時(shí)的剛度要求。按汽車衡秤臺(tái)技術(shù)要求,秤臺(tái)承受額定載荷時(shí)的允許彎曲變形不得超過(guò)秤臺(tái)縱向長(zhǎng)度的1/800至1/1000,從安全角度出發(fā),我們?nèi)】v向長(zhǎng)度的1/1000作為校核指標(biāo),即5mm。
1.3 加載
隨著運(yùn)輸車輛類型的增多,裝載能力的提高,汽車衡原有用戶希望已安裝的汽車衡能在特殊情況下偶爾過(guò)載承重,前提當(dāng)然是保證安全。本文先對(duì)額定承載50t時(shí)進(jìn)行常規(guī)校核,然后,應(yīng)用戶的特殊要求,考慮到原有汽車衡秤臺(tái)具有一定的安全系數(shù),對(duì)極限承載100t進(jìn)行校核分析。分別按以下尺寸簡(jiǎn)化模型:
(1)承重50t時(shí)受載狀況
雙后橋載重車輪距1.8米,軸距1.2米,單個(gè)輪胎著地寬度0.3米,縱向著地長(zhǎng)度0.4米,每側(cè)一般為兩個(gè)輪胎。加載位置如圖2(a)涂黑所示:
(2)承重100t時(shí)受載狀況
重型載重車輛一般為四后橋結(jié)構(gòu),其它建模尺寸不變,加載位置如圖2(b)所示:
(a) 承重50噸時(shí)受載狀況 (b)承重100噸時(shí)受載狀況
圖2 秤臺(tái)中節(jié)加載示意圖
2 秤臺(tái)有限元模型建立
2.1 實(shí)體建模及網(wǎng)格劃分
ANSYS提供了兩種生成模型的方法:實(shí)體建模和直接生成模型。由于實(shí)體建模相對(duì)處理的數(shù)據(jù)較少,便于幾何改進(jìn)和單元類型的變化,這也便于下一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)。對(duì)于龐大或復(fù)雜的模型,尤其是三維實(shí)體模型更加適合,所以對(duì)于汽車衡秤臺(tái)的剛度校核我們采用實(shí)體建模。
整個(gè)秤臺(tái)除支撐鐵是35號(hào)鋼以外,其余材料都是Q235,所以選定彈性模量為2×1011,泊松比為0.27。
初計(jì)劃定義單元類型為20節(jié)點(diǎn)的6面體單元SOLID95,考慮到上下蓋板形狀規(guī)則,為保證其單元形狀為6面體,蓋板用掃掠網(wǎng)格劃分(SWEEP)或映射網(wǎng)格劃分(MAPPED)。但由于蓋板與槽鋼及筋板焊接處情況較復(fù)雜且厚薄不一,各部分逐個(gè)進(jìn)行網(wǎng)格劃分效率低下,且容易出錯(cuò),終采用自由網(wǎng)格劃分。而采用自由網(wǎng)格劃分會(huì)導(dǎo)致6面體單元SOLID95退化為4面體單元,故終采用10節(jié)點(diǎn)的4面體單元SOLID92。自由網(wǎng)格劃分時(shí)其Smartsizing選定10級(jí),單元尺寸Size定為0.2。
2.2 加載及約束處理
因秤臺(tái)面為一大平面,如何按實(shí)際情況在車輪處準(zhǔn)確加載面力是關(guān)鍵。如直接選平面加載,計(jì)算機(jī)會(huì)選擇整個(gè)平面,顯然不符合實(shí)際,因承載面過(guò)大無(wú)法反映受載時(shí)的惡劣情況。如在車輪位置處選節(jié)點(diǎn)承受面力,結(jié)果是有限的點(diǎn)去承受整個(gè)載荷,結(jié)果難免造成應(yīng)力集中。在車輪位置處選單元承載,無(wú)法只選擇其上表面。為了使加載更加符合實(shí)際情況,筆者考慮在車輪處設(shè)計(jì)出加載面。設(shè)計(jì)加載面時(shí)注意一個(gè)技巧性問(wèn)題,如直接用面與面粘接,選擇加載面加載求解時(shí)會(huì)出現(xiàn)所選的面未劃分網(wǎng)格無(wú)法傳遞載荷的警告。出現(xiàn)這種情況是因?yàn)閱渭兠媾c面粘接,加載面被視為無(wú)質(zhì)量無(wú)體積的理想平面,當(dāng)然無(wú)法傳遞載荷??紤]到體與體粘接時(shí)會(huì)產(chǎn)生共享面,我們?cè)囍玫酌娣e與加載面相同的正方體與秤臺(tái)上蓋粘接,然后刪除正方體,果然得到了可傳遞載荷的加載面。
汽車衡秤臺(tái)實(shí)際工作時(shí),由限位器進(jìn)行水平方向限位。建立約束條件時(shí),把限位器簡(jiǎn)化為兩側(cè)面限位約束,即秤臺(tái)側(cè)面進(jìn)行UX,UZ限制,傳感器支撐處進(jìn)行豎直方向約束,即進(jìn)行UY限制。這樣建立的約束條件,對(duì)計(jì)算結(jié)果的相對(duì)位移及應(yīng)力都沒(méi)有影響。
3 求解
由于模型尺寸較大,節(jié)點(diǎn)及單元數(shù)多,對(duì)上述公式求解時(shí)不能采用缺省默認(rèn)的直接解法。考慮到自動(dòng)迭代法(ITER)適合線性靜態(tài)分析,而且會(huì)在雅可比共軛梯度法(JCG)或條件共軛梯度法(PCG)等解法中自動(dòng)選擇一種合適的迭代法,故終采用自動(dòng)迭代法,精度水平選定1級(jí),相當(dāng)于公差1.0×10-4,并選擇了條件共軛梯度法。
4 后處理結(jié)果分析及改進(jìn)
(1)變形結(jié)果分析
加載50t時(shí)變形2.8mm,等效應(yīng)力298MPa。加載100t時(shí)變形3.5mm,發(fā)生在車輪與秤臺(tái)面接觸處,屬于局部變形,如圖3(a)所示。整體變形發(fā)生在秤臺(tái)縱向中間位置處,變形小于變形,如圖3(b)所示。變形均小于5mm,所以剛度指標(biāo)均滿足要求。
(a)承載100噸時(shí)變形圖 (b)整體變形位置
圖3 變形圖
(2)應(yīng)力結(jié)果分析
等效應(yīng)力333.6MPa。還有一節(jié)點(diǎn)處320.6MPa。這兩點(diǎn)均在承重鐵處,都超過(guò)了35號(hào)鋼的屈服極限315MPa。等效應(yīng)力位置圖及放大圖分別如圖4(a)、(b)所示。
(a)總體等效應(yīng)力圖 (b)承重鐵處等效應(yīng)力圖
圖4 等效應(yīng)力圖
從數(shù)值上看剛度條件均滿足要求,但加載100t時(shí)有兩點(diǎn)超過(guò)屈服極限強(qiáng)度。如果仍然按慣例僅去校核剛度指標(biāo),勢(shì)必會(huì)得出依然安全的錯(cuò)誤結(jié)論。為什么會(huì)產(chǎn)生這樣的結(jié)果呢?從受載示意圖上可以看出,承重100t時(shí),車輪增多,承載面積增大,承載面均勻分布在整個(gè)秤臺(tái)面上。在這種情況下,強(qiáng)度指標(biāo)理應(yīng)取代剛度指標(biāo),成為主要校核指標(biāo)。
(3)改進(jìn)與建議
根據(jù)以上分析,特殊情況下為解決超負(fù)荷受載問(wèn)題,從理論上講可以考慮提高承重鐵與傳感器的接觸面積。但是,考慮到更換傳感器的可操作性、終測(cè)量值的可靠性以及從主要的安全角度考慮,建議在實(shí)際使用時(shí)應(yīng)盡量避免超負(fù)荷受載。
5 結(jié)束語(yǔ)
本文初按慣例只是校核其剛度指標(biāo),剛度指標(biāo)符合要求的情況下,意外發(fā)現(xiàn)100噸極限承重時(shí)在承重鐵處超過(guò)屈服極限強(qiáng)度。相對(duì)傳統(tǒng)分析方法,體現(xiàn)了有限元法的優(yōu)勢(shì)所在。
用有限元法對(duì)汽車衡秤臺(tái)結(jié)構(gòu)進(jìn)行剛度、強(qiáng)度校核分析,其結(jié)果比傳統(tǒng)的簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支梁法更準(zhǔn)確、可靠,且可以獲得傳統(tǒng)方法難以分析的局部區(qū)域應(yīng)力分布及變形,如車輪與秤臺(tái)接觸處、承重鐵與傳感器支撐處,而這些區(qū)域往往又是危險(xiǎn)部位。有限元分析結(jié)果為大型秤臺(tái)設(shè)計(jì)提供了有價(jià)值的參考,取得了令人滿意的結(jié)果。
進(jìn)一步的研究工作主要是應(yīng)用ANSYS提供的優(yōu)化功能等對(duì)秤臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)、承重鐵與傳感器結(jié)合面等做深入的研究;而動(dòng)態(tài)稱重時(shí),秤臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化也將成為一個(gè)重要的研究方向。
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